基本信息

---

下载

文档摘要

---

2025年工业机器人伺服系统智能控制技术发展报告

一、2025年工业机器人伺服系统智能控制技术发展报告

1.1工业机器人伺服系统概述

1.2智能控制技术在伺服系统中的应用

1.2.1自适应控制

1.2.2模糊控制

1.2.3神经网络控制

1.2.4预测控制

1.3伺服系统智能控制技术的发展趋势

1.3.1高精度、高性能

1.3.2集成化、模块化

1.3.3智能化、网络化

1.3.4绿色环保

二、伺服系统智能控制技术的关键技术与挑战

2.1伺服系统智能控制技术的关键算法

2.1.1PID控制算法

2.1.2自适应控制算法

2.1.3模糊控制算法

2.1.4神经网络