永磁同步直线电机无位置传感器动子位置估计：算法、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，电机作为核心动力部件，其性能的优劣直接关乎系统的运行效率与精度。永磁同步直线电机（PermanentMagnetSynchronousLinearMotor,PMSLM）凭借诸多显著优势，在众多领域得到了极为广泛的应用，成为推动工业发展的关键力量。

永磁同步直线电机具有高效率的特点，能够将电能高效地转化为机械能，减少能源损耗，符合当今社会对节能减排的要求，有助于降低工业生产的能耗成本。其高精度的定位特性，使得在精密加工、电子制造等对位置精度要求极高的领域中，能够确保产