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工业机器人运维员考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人控制系统的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一位置的准确程度，它反映了机器人运动的稳定性和一致性。而选项A描述的是定位精度，选项C机器人各关节运动精度是影响整体精度的一个方面但并非重复定位精度的定义，选项D控制系统精度是影响机器人性能的因素但不是重复定位精度的含义。

2.工业机器人常用的传动机构中，（