基本信息

---

下载

文档摘要

---

1.绪论

1.1.研究背景及意义

近年来，海洋无人装备快速发展，涌现出众多尺寸各异、功能多样、自主智能的新型平台，如无

人水面艇和无人潜航器，这种飞跃式的进步要归功于机器人技术，包括智能算法、处理器、传感器等

领域技术的发展。除无人平台外，在有人船舶领域，机器人技术的发展也孕育诞生了一批新型装备，

这些装备以针对性的功能设计，旨在代替部分的人类工作，减少人工负担，提高工作效率。

随着机器人技术的发展，船舶工业中逐渐探索利用各种机器人代替人类进行相关工作。机器人能

胜任包括船舶消防、船体清洁、测量、检查、喷漆、维修等一系列工作，无人机，轮式、履带式、轨

道式无人车，无人