基本信息
文件名称：【智能扫地机器人控制系统的软件设计案例1200字】.pdf
文件大小：1.22 MB
总页数：4 页
更新时间：2025-12-03
总字数：约2.14千字
文档摘要
智能扫地机器人控制系统的软件设计案例
模块化思维、做流程图是改设计软件部分的主要方法。软件部分的设计主要包括主
程序模块、延时器件系统、驱动控制器系统、中断控制器四大组成部分，每个组成部分都
是针对其相应的软件集成电路。
1.1主模块程序
主程序、延时驱动程序、驱动程序、中断驱动程序四个主模块程序构成智能扫地
机器人系统。各个子程序的作用都不一样，其中一个过滤子程序是由采用定时器滤波器
的单片机形成，函数直接使用由PWM产生的的滤波信号来直接控制TB6612的使用功
能输出端，从而可以直接使其平均转随着一个PWM波的占空