2024年7月工业机器人系统操作员练习题库（附参考答案）

一、单选题（共40题，每题1分，共40分）

1.题目：步行机器人的行走机构多为()。

选项【A】齿轮机构

选项【B】履带

选项【C】连杆机构

选项【D】滚轮

参考答案：C

详解：步行机器人的行走机构多为连杆机构。连杆机构可以通过多个杆件的相互连接和运动，模拟人类或动物的腿部运动方式，实现较为灵活和自然的行走动作。滚轮、履带一般用于轮式或履带式移动机器人，不太适合模拟步行的复杂动作。齿轮机构主要用于传动和精确的机械运动控制，较少直接作为步行机器人的行走机构。

2.题目：三相交流异步电动机采用Y-Δ降压起动时的起动转矩是直接起动时的（