汇报人:;目录;工业机器人日常点检与维护指南;工业机器人日常点检与维护的意义;工业机器人日常点检与维护的意义;1)提高机器人运行稳定性;2)降低设备故障风险;;4)延长机器人使用寿命;日常点检的内容和流程;日常点检的内容和流程;1)电气系统点检;2)机械系统点检;;4)润滑系统点检;5)安全防护点检;日常维护的内容与方法;;;2)润滑保养;3)校准与调试;4)软件更新与备份;;常见故障的预防与排除;关节卡滞或异响;;电气故障;控制系统故障;日常点检与维护的注意事项;记录与安全规范;定期培训与总结;汇报人:;引言;工业机器人维护保养的基本原则;工业机器人日常维护;工业机器