汇报人:;目录;目录;引言;;工业机器人控制器;控制器的关键作用;;常见工业机器人控制器;工业机器人示教器;示教器的功能与作用;示教器的分类与特点;工业机器人传感器;;传感器的主要类型;常见工业机器人传感器;工业机器人其他周边设备;辅助设备概览;末端执行器;伺服驱动系统;;工业机器人周边设备的未来发展趋势;智能化、模块化、无线化：机器人新趋势;总结;;汇报人:;目录;工业机器人I/O信号监控与调整指南;I/O信号在工业机器人中的作用;I/O信号：工业机器人的通信桥梁;I/O信号分