1.创建工具坐标系;目录;创建工具坐标系;工具坐标系的基本概念?;工具坐标系的定义?;工具坐标系与基坐标系的区别?;创建工具坐标系的重要性?;保证作业精度?;适应不同末端执行器?;简化编程过程?;创建工具坐标系的方法?;三点法创建工具坐标系?;六点法创建工具坐标系?;创建工具坐标系的注意事项?;确保末端执行器安装牢固?;参考点的选择要精准?;示教点的姿态变化要适当?;多次验证与调整?;定期校准工具坐标系?;实际案例分析?;工具坐标系的重要性;偏差的影响;准确创建工具坐标系的效果;实操练习与问题解答?;实操练习?;常见问题解答?;2.Offs偏移函数;目录;目录;Offs偏移函数在工业机器人编