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文档摘要

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KUKA机器人初级培训教材1

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目录

机器人基础知识

KUKA机器人概述

机器人基本操作与编程

机器人传感器与视觉系统

机器人安全与防护

机器人维护与保养

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机器人基础知识

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机器系统，具备自动化任务执行功能，既能遵从人类指令，又能执行预设程序，亦能依循人工智能技术指导下的行动准则。

依据机器的工作场景及职能特性，机器人可分为工业用机器人、商用机器人、特殊用途机器人等类别。

机器人分类

机器人定义

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示教机器人通过人工示教或编程方式操控，可执行基本的重复性任务。

第一代机器人

第二代机器人

第三代机器人

感觉型机器人，配备有传感器，能够感知环境和自身状态，实现更