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2025年智能驾驶L3级商业化落地技术发展路径研究

一、2025年智能驾驶L3级商业化落地技术发展路径研究

1.1智能驾驶L3级技术概述

1.2环境感知技术

1.2.1摄像头

1.2.2毫米波雷达

1.2.3激光雷达

1.3决策规划技术

1.3.1路径规划

1.3.2行为预测

1.3.3冲突检测

1.4控制执行技术

1.4.1制动控制

1.4.2转向控制

1.4.3加速控制

1.5技术发展趋势

二、L3级智能驾驶商业化落地面临的挑战与对策

2.1技术挑战与对策

2.1.1传感器技术的不完善

2.1.2决策规划算法的优化

2.1.3控制执行技术的精准性

2.2