铁路轨道信息提取及应用的研究现状文献综述

车载LiDAR系统搭载在列车上，沿着列车行进方向对周围环境进行扫描，采集的数据无选择地包含了所有能探测的地物信息，包括地面、铁轨、建筑物、接触网系统、树木、其他公共基础设施等，其中铁路轨道和电力设备是铁路线路运营维护过程中需重点监测的对象，有必要将其从原始点云数据中提取出来。Yang[1]等人采用移动激光扫描系统获取了铁路走廊点云数据，基于铁路的线性结构和沿线移动激光扫描系统的驱动方向，提出了一种移动窗口滤波算法用于沿扫描线搜索点的高程跳跃，实现了铁路道床的分类，并结合铁路轨道特有的横断面轮廓特征利用钢轨点与非钢轨点在球状邻域高差和反射强度上的差异提取