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文档摘要

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DH建模题库及答案

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.在DH模型中，表示连杆长度的参数是？

A.α

B.θ

C.d

D.a

答案：D

2.DH模型中，表示关节旋转角的参数是？

A.α

B.θ

C.d

D.a

答案：B

3.DH模型中，表示关节偏移量的参数是？

A.α

B.θ

C.d

D.a

答案：C

4.DH模型中，表示连杆扭转角的参数是？

A.α

B.θ

C.d

D.a

答案：A

5.在DH模型中，第一个连杆的长度通常表示为？

A.a1

B.a0

C.d1

D.d0

答案：A

6.DH模型中，关节角度θ通常表示为？

A.α1