无位置传感器永磁同步电动机矢量控制系统：原理、技术与应用探索

一、引言

1.1研究背景与动机

在现代工业自动化进程不断加速的大背景下，电机作为实现电能与机械能相互转换的关键设备，其性能的优劣对各类工业系统的运行效率、稳定性以及成本控制起着至关重要的作用。永磁同步电动机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借一系列显著优势，在众多领域中得到了极为广泛的应用，逐渐成为电机领域的研究热点与发展趋势。

永磁同步电动机具有高效率的突出特点。与传统的感应电机和电励磁同步电机相比，永磁同步电动机的转子由稀土永磁体制成，无需额外的励磁电流，避免了因励磁而产生的能