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文档摘要

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无人机理论知识技能考试题库及参考答案详解

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.多旋翼无人机飞控系统中，负责实时解算飞行器姿态角（滚转、俯仰、偏航）的核心传感器是？

A.气压计

B.惯性测量单元（IMU）

C.全球定位系统（GPS）

D.视觉传感器

答案：B

详解：惯性测量单元（IMU）由加速度计和陀螺仪组成，加速度计测量线加速度，陀螺仪测量角速度，通过融合计算可实时解算飞行器的三维姿态角（滚转、俯仰、偏航）。气压计主要用于高度测量，GPS用于定位和导航，视觉传感器辅助定位或避障，均不直接负责姿态解算。

2.以下哪种动力系统配置常见于消费级多旋