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基于四旋翼飞行器的车间环境检测系统设计

摘要

本系统以四旋翼飞行器为基础，整个车间环境检测系统解决了车间地面空间有限的问题，可以及时检测车间内环境情，会很好的实现车间环境的环境检测，保障了工人的安全性以及提高了整个流水线的生产效率，因此本系统具有较强实用研究价值。系统在大部分时间可以实现无人化。由于飞行器在飞行中需要实现自平衡，因此，需要搭载陀螺仪、加速度计。其中，由于遥控保持飞行器飞行的稳定是很困难的，所以需要传感器以及程序控制来实现自动控制。而加速度计用来测量加速度，陀螺仪与加速度计相互配合来确保航向，确保飞行方向。为了实现系统的车间环境监测功能，