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文档摘要

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第一章无人机飞行控制系统概述第二章惯性测量单元（IMU）的设计与优化第三章飞行控制算法的优化第四章电机与电调的协同设计第五章稳定性测试方法与案例第六章系统优化与未来展望

01第一章无人机飞行控制系统概述

第1页无人机飞行控制系统的重要性无人机飞行控制系统是无人机实现自主、稳定飞行的核心，其性能直接影响作业效率和安全性。以2023年全球无人机市场规模达200亿美元的数据开篇，强调无人机在物流、农业、测绘等领域的广泛应用。无人机飞行控制系统主要由惯性测量单元（IMU）、飞行控制器、遥控接收机、电机和电调组成。在物流领域，无人机配送效率提升40%，成本降低30%；在农业领域，精准喷洒