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文档摘要

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高压带电作业机器人运动学特性解析与仿真验证

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，电力作为一种关键的能源形式，其稳定供应对人们的日常生活和社会经济的持续发展起着决定性作用。随着电力需求的不断攀升，电力系统的规模持续扩张，结构愈发复杂。在这样的背景下，高压带电作业在电力系统的维护和检修工作中显得尤为重要。

高压带电作业指的是在高压环境下，对电力设备进行安装、检修、维护等操作，且不中断电力供应的作业方式。这种作业方式能够确保在电力持续供应的情况下，对设备进行必要的维护和检修，从而避免因停电而给社会和经济带来的损失。据相关统计，一次大规模的停电事故可能会导致数以亿计的经济损失，并且会对居民生