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2025年铁路巡检机器人多传感器数据融合分析报告范文参考

一、2025年铁路巡检机器人多传感器数据融合分析报告

1.1行业背景

1.2技术挑战

1.3技术发展趋势

1.4报告目的

二、多传感器数据融合技术原理与应用

2.1多传感器数据融合的基本概念

2.1.1数据融合的层次

2.1.2数据融合的方法

2.1.3数据融合的目标

2.2视觉传感器在数据融合中的应用

2.2.1图像识别

2.2.2缺陷检测

2.2.3场景理解

2.3红外传感器在数据融合中的应用

2.3.1温度监测

2.3.2烟雾检测

2.3.3火灾预警

2.4雷达传感器在数据融合中的应用

2.4.1