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控制系统的实时处理技术

实时信号处理概述

在控制系统中，实时信号处理是指对输入信号进行快速、高效处理，以便在预定的时间内产生输出控制信号。实时处理的关键在于确保系统的响应时间满足控制要求，这在工业自动化、机器人技术、航空航天等领域尤为重要。实时信号处理通常涉及以下几个方面：

数据采集：从传感器或其他设备获取实时数据。

信号预处理：对采集到的数据进行滤波、放大、归一化等操作。

信号分析：对预处理后的信号进行特征提取、频谱分析等。

控制算法：根据信号分析结果，执行相应的控制算法，如PID控制、状态反馈控制等。

输出生成：生成控制信号并发送到执行器或其他设备。