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控制系统的综合与设计

1.控制系统的基本概念

在电气工程及其自动化领域，控制系统的设计和综合是信号处理技术的重要应用之一。控制系统是指通过一定的算法和机制，对受控对象进行操作，使其输出达到期望值的一类系统。控制系统的基本组成部分包括：

受控对象：需要被控制的物理系统，例如电机、机械臂等。

控制器：根据受控对象的输出和期望输出的误差，生成控制信号的设备或算法。

传感器：用于测量受控对象的输出并反馈给控制器。

执行器：将控制器生成的控制信号转化为实际的物理动作，作用于受控对象。

1.1控制系统的分类

控制系统可以根据其结构和特性分为以下几类：

开环控制系