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控制系统的辨识方法

在控制系统中，准确地理解和建模系统的动态行为是设计有效控制器的关键。控制系统的辨识方法就是通过实验数据来估计系统的动态特性，从而获得系统的数学模型。本节将详细介绍几种常用的控制系统辨识方法，包括时域辨识、频域辨识和基于优化的方法。

时域辨识

时域辨识方法是通过系统的输入输出数据在时间域内直接估计系统的参数。这种方法适用于系统的动态行为可以用差分方程或状态空间模型表示的情况。常见的时域辨识方法有最小二乘法、递推最小二乘法和卡尔曼滤波。

最小二乘法

最小二乘法是一种常用的参数估计方法，通过最小化输入输出数据的残差平方和来估计系统的参数。假