PAGE1

PAGE1

自适应控制

1.自适应控制的基本概念

自适应控制是一种控制策略，它能够使控制系统在面对参数变化、外部扰动或未建模动态时，自动调整其控制参数以保持性能。传统的控制方法通常基于固定模型，当系统参数发生变化时，控制性能可能会显著下降。自适应控制通过实时估计系统参数并调整控制器参数，确保系统在变动态条件下仍能保持良好的性能。

1.1自适应控制的分类

自适应控制可以根据其调整机制和应用领域分为以下几类：

模型参考自适应控制（MRAC）：控制器的参数调整目标是使实际系统的输出尽可能接近参考模型的输出。

自校正调节器（Self-TuningRegulator,