基本信息
文件名称:MATLAB实现基于多智能体强化学习(MARL)进行无人机三维路径规划的详细项目实例(含完整的程序,GUI设计和代码详解).pdf
文件大小:4.22 MB
总页数:16 页
更新时间:2025-12-04
总字数:约1.73万字
文档摘要
奖励函数的多目标权衡15
多智能体协同机制的稳定性16
训练过程中的样本效率与泛化能力16
动态环境与突发事件处理16
计算资源与模型复杂度平衡16
实时执行与延迟控制16
安全性与容错机制17
项目数据生成具体代码实现17
项目目录结构设计及各模块功能说明18
项目部署与应用20
系统架构设计20
部署平台与环境准备20
模型加与优化20
实时数据流处理20
可视化与用户界面21
GPU/TPU加速推理21
系统