基本信息
文件名称:MATLAB实现基于多智能体强化学习(MARL)进行无人机三维路径规划的详细项目实例(含完整的程序,GUI设计和代码详解).pdf
文件大小:4.22 MB
总页数:16 页
更新时间:2025-12-04
总字数:约1.73万字
文档摘要

奖励函数的多目标权衡15

多智能体协同机制的稳定性16

训练过程中的样本效率与泛化能力16

动态环境与突发事件处理16

计算资源与模型复杂度平衡16

实时执行与延迟控制16

安全性与容错机制17

项目数据生成具体代码实现17

项目目录结构设计及各模块功能说明18

项目部署与应用20

系统架构设计20

部署平台与环境准备20

模型加与优化20

实时数据流处理20

可视化与用户界面21

GPU/TPU加速推理21

系统