项目应该注意事项16

环境模型的精细化与准确性16

算法参数调节与稳定性保障16

动力学和安全约束严格执行16

动态环境应对机制完善16

计算效率与实时性平衡17

多目标优化权衡合理性17

数据精度与传感器误差管理17

代码规范与模块化设计17

项目数据生成具体代码实现17

项目目录结构设计及各模块功能说明18

项目部与应用20

系统架构设计20

部平台与环境准备20

模型加载与优化20

实时数据流处理21

可视化与用户界面