目录

MATLAB实现基于策略梯度方法(PG)进行无人机三维路径规划的详细项目实例4

项目背景介绍4

项目目标与意义5

智能路径规划能力的提升5

复杂环境中的鲁棒性增强5

持续自我优化能力建设5

支持多任务、多场景适应5

降低对环境模型依赖6

推动无人机自主智能化发展6

实践应用价值显著6

强化学习技术融合示范6

促进无人机技术生态建设6

项目挑战及决方案7

高维连续动作空间的优化难题7

三维复杂环境的状态表示7

奖励设计的平衡与合理性7