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文档摘要

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工业机器人系统运维员理论试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人在同一条件下，重复定位同一目标位置的能力

C.机器人末端执行器所能达到的最大工作范围

D.机器人完成一个工作循环所需的时间

答案：B

解析：重复定位精度强调的是机器人在相同条件下多次重复到达同一位置的准确程度，选项B准确描述了这一概念。选项A描述的是定位精度；选项C是工作范围；选项D是工作循环时间。

2.工业机器人的坐标系中，（）是与机器人基座固连的坐标系。

A.基坐标系