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工业机器人技术与应用习题库+参考答案

一、选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的精确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在相同条件下，按同一程序、同一指令重复运动多次时，其末端执行器到达同一位置的精确程度。选项A描述的是绝对定位精度；选项C各关节运动精度只是影响机器人整体精度的一部分；选项D绝对定位精度是指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度。

2.以下哪种传感器常用于工