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凸轮换刀机械手的结构设计案例

目录

凸轮换刀机械手的结构设计案例 1

1.1弧面分度凸轮的工作原理与分类 1

1.1.1弧面凸轮与分度盘工作原理 1

1.1.2弧面凸轮与分度盘分类 1

1.2弧面凸轮的设计参数 2

1.2.1弧面凸轮的运动参数 2

1.2.1弧面凸轮的几何参数 3

1.3平面凸轮的设计参数 4

凸轮机构换刀机械手是由联合凸轮、摇臂、花键轴套、花键轴、分度盘、机械手组成的，经过多年研究凸轮换刀机械手已经有了巨大的突破，像是除了弧面凸轮的其他组成部分都已经研究成熟，没有必要把过多的经历放在这些机构的研究上面