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某拾球机器人关键机械结构设计案例

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某拾球机器人关键机械结构设计案例 1

1.1叶轮机构设计 1

1.2行走机构设计 1

1.3吸球机构设计 4

1.4扭盘机构设计 5

1.5储球机构的设计 6

1.1叶轮机构设计

拾球机的叶轮机构是由一个有6片扇翼的扇轮、扫球板以及驱动电机系统组成。其工作过程为：在球馆内，乒乓球散落在场馆各处，拾球机通过视觉传感器运动至目标物处，通过叶轮机构将乒乓球卷入装置中。叶轮机构由电机驱动，当乒乓球位于叶轮机构下方时，扇翼逆时针转动，将乒乓球卷至2片扇翼中间的夹缝处，在电机的驱动下，乒乓球随扇翼被带