智能化赋能：自走式水稻育秧联合作业机的创新设计与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

水稻作为全球近一半人口的主要粮食作物，在我国粮食生产中占据着举足轻重的地位。我国约有60%的人口以大米为主食，水稻种植面积约占全国粮食种植总面积的30%左右，是全世界水稻种植面积最大的国家之一。近年来，我国稻谷生产能力显著提高，2023年我国稻谷种植面积达28949千公顷，产量达到20660万吨，单产水平从2003年的6.06吨/公顷提升至2023年的7.14吨/公顷。品种结构也逐步优化，粳稻产量占比从过去的1/4提升至约1/3，同时，东北地区和南方