基本信息

---

下载

文档摘要

---

无人机矿山安全巡检应用分析方案范文参考

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1矿山安全形势严峻

1.1.2传统巡检方式局限性

1.1.3无人机技术发展推动

1.1.4应用价值与社会意义

1.2国内外研究现状

1.2.1国外技术应用进展

1.2.2国内研究与实践现状

1.2.3现存研究不足

1.3研究内容与方法

1.3.1研究内容框架

三、矿山安全巡检场景需求分析

3.1露天矿山巡检场景特征

3.2地下矿山巡检场景特征

3.3混合型矿山巡检场景特征

3.4特殊环境巡检需求

四、无人机技术适配性评估

4.1环境适应性分析

4.2多传感器融合技术

4.3数据