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图像配准与对齐

图像配准与对齐是图像处理中的一个重要环节，特别是在医疗图像处理、遥感图像分析、视频处理等领域中有着广泛的应用。图像配准的目标是将两幅或多幅图像进行对齐，使得它们在空间上具有一致性。这使得我们可以从不同来源或不同时间点获取的图像中提取和比较信息。本节将详细介绍图像配准的基本原理、常用方法以及具体的实现步骤，并通过具体的代码示例来展示这些方法的应用。

1.图像配准的基本原理

图像配准的基本原理是通过寻找一种空间变换，使得参考图像（固定图像）与待配准图像（浮动图像）在空间上对齐。这种空间变换可以是刚性变换（平移、旋转）、仿射变换（平移、旋转、