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轮胎点云补全方法,装配方法,控制装置及存储介质

在智能制造领域处理轮胎三维数据时经常遇到点云缺失问题。去年参与某

新能源汽车轮胎检测项目时就发现，激光扫描仪在胎面沟槽区域因遮挡会产生

高达30%的数据空洞。我们团队采用改进的PU-GAN网络进行补全，这个生成

对抗网络架构在边缘特征提取上做了优化——具体是在生成器加入残差注意力

模块，使胎面花纹的连续重构误差控制在0.8毫米内。实际测试时用KITTI数

据集做迁移学习，对215/55R17型号轮胎的补全精度达到94.3%，比传统泊松

重建快两倍。