自平衡技术驱动下的城市轻量化个人代步工具设计与创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市人口和车辆数量急剧增加，交通拥堵和环境污染问题日益严重。据相关数据显示，全球超大城市的交通拥堵状况愈发突出，通勤高峰时段平均车速大幅下降，不仅导致居民出行时间大幅增加，造成时间成本的极大浪费，还使得运输效率降低，给城市经济发展带来负面影响。例如，在我国北京、上海、广州等一线城市，早晚高峰期间道路拥堵不堪，车辆行驶缓慢，大量时间耗费在通勤路上。同时，汽车保有量的激增使得尾气排放成为城市空气污染的主要来源之一，汽车尾气中含有大量的一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物和颗粒物等污染物，这些污