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第一章绪论第二章温度系统动态特性分析第三章PID参数自整定算法设计第四章仿真验证与实验测试第五章实物实验验证第六章总结与展望

01第一章绪论

温度控制系统的重要性与挑战温度控制系统的广泛应用传统PID控制的局限性国内外研究现状对比从食品加工到半导体制造，温度控制系统的精度直接影响产品质量与生产效率。参数整定依赖经验，现场调试耗时长，参数鲁棒性差，无法适应非线性特性。欧美企业自整定覆盖率超60%，国内企业专利申请量年增长率达45%。

PID参数自整定的理论基础温度系统动态特性分析扰动特性研究参数敏感性分析温度系统具有典型的二阶加延迟特性，但实际对象常呈现分段线性特征。扰动源可分为确