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自组织网络与中继技术

1.自组织网络概述

1.1自组织网络的定义与特点

自组织网络（AdhocNetwork）是一种无需预先设定基础设施的无线网络。在自组织网络中，每个节点既是终端设备，又是路由器，可以自由地移动并自动地建立和维护网络连接。这种网络的特点包括：

去中心化：网络中没有固定的中心节点，所有节点地位平等。

动态性：节点可以随时加入或离开网络，网络拓扑结构动态变化。

自适应性：网络能够根据节点的移动和环境变化自动调整路由和传输策略。

灵活性：网络可以在各种环境中快速部署，适用于应急通信、军事应用、传感器网络等。

1.2自组织网络的应用场