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文档摘要

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ICS11.040

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CCSC3049

团体标准

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TCIE2102024

采用机器人技术的人体穿刺设备

通用技术要求和试验方法

Generaltechnicalreuirementsofhumanbodiercineuimentusin

qypgqpg

robotictechnology

2024-03-20发布2024-03-20实施

中国电子学会发布

中国标准出版社出版

。

本标准版权归中国电子学会所有除了用于国家法律或事先

,(

得到发布单位文字上的许可外不许以任何形式对本标准包括电

、)、、、

子版影印件进行复制改编翻译汇编或将本标准用于其他任

何商业目的。

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TCIE2102024

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4分类………………………2

4.1按照功能分类………………………2

4.2按照安装方式分类…………………3

4.3按照控制方式分类…………………3

5系统组成与功能…………………………3

5.1组成概述……………3

5.2视觉采集子系统……………………3

5.3超声采集子系统……………………3

5.4数据处理子系统……………………3

5.5穿刺机构子系统……………………3

5.6机械臂子系统………………………3

5.7驱动控制子系统……………………4

5.8人机交互子系统………