协同优化：路段人行横道按钮式信号与交叉口信号协调控制策略

一、引言

1.1研究背景

随着城市化进程的不断加速，城市人口数量持续增长，居民的出行需求日益旺盛，这使得城市道路交通面临着前所未有的巨大压力。城市交通拥堵问题愈发严峻，已成为制约社会经济发展和城市居民生活质量提升的关键因素之一。

交通拥堵的负面影响广泛而深远，不仅会导致城市交通效率大幅降低，使人们在通勤、出行等方面耗费大量的时间和精力，进而对城市经济运行效率产生不利影响；还会迫使汽车在低速状态下行驶，造成石油等能源的大量浪费，同时增加废气排放，对环境造成严重污染。以北京为例，在交通高峰期，道路拥堵使得车辆行驶缓慢，许多上班族花费在通勤