基本信息
文件名称：智能机器人技术 课件 项目17智能机器人自主导航.pptx
文件大小：3.9 MB
总页数：59 页
更新时间：2025-12-06
总字数：约1.08万字
文档摘要
授课老师：连国云项目17：智能机器人自主导航《智能机器人技术》课程
任务要求知识导入任务实施任务评价利用上一个任务中通过SLAM构建的地图，实现智能机器人从出发点到目标位置的自主导航。
任务要求知识导入任务实施任务评价机器人的定位机器人要能够自主的实现从出发位置到达目标位置，主要涉及三个关键问题：第一个是如何对外部环境构建出准确的地图问题第二个是机器人自身的实时定位问题第三个是机器人根据地图进行导航规划问题
任务要求知识导入任务实施任务评价机器人的定位对于机器人的定位问题，根据面向的不同场景，可以分为局部定位(locallocation)、全局定位(globallocation)、机器