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文档摘要

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《工业机器人离线编程与仿真》课程教学设计

授课题目

项目四激光切割机器人的离线编程与仿真

学时

8

教学目标

【知识目标】

1.了解离线轨迹编程的关键点；

2.掌握曲线的选取方法和技巧；

3.熟悉轴配置等参数的含义和格式。

【能力目标】

１.能正确拾取工件机器人轨迹曲线；

２.能根据轨迹生成工件的机器人轨迹路径；

３.能进行示教机器人目标点的调整；

４.能正确使用机器人离线编程辅助工具。

【素质目标】

1.提高安全操作意识，培养小组合作，团队协作精神；

2.养成科学严谨的职业素养，培养分析问题的能力；

3.培养学生精益求精的工匠精神。

重点

难点