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第一章机器人避障传感器测试概述第二章测试环境与设备配置第三章红外传感器性能测试第四章超声波传感器测试第五章毫米波雷达传感器测试第六章综合性能评估与结论

01第一章机器人避障传感器测试概述

机器人避障传感器测试的重要性应用背景自动化与智能机器人领域具体场景智能物流机器人自主导航避障市场数据全球机器人市场规模及避障传感器占比趋势（2023年数据）核心问题不同传感器在复杂环境下的性能差异如何量化评估

测试方法学框架测试流程环境模拟-数据采集-结果分析测试场景静态障碍物测试：300mm×300mm平面上的10个随机分布障碍物测试场景动态障碍物测试：模拟行人移动轨迹的3D运动平台（速度范围