基于北斗/GPS双模差分定位的播种机作业状态监测系统：设计、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

农业作为国家的基础性产业，其现代化进程对于保障粮食安全、提高农民生活水平以及促进经济可持续发展具有举足轻重的意义。在农业生产的众多环节中，播种是一项极为关键的起始步骤，播种机的作业状态直接关系到农作物的出苗率、生长状况以及最终的产量和质量。传统的播种机作业往往依赖人工经验进行操作和监控，这种方式不仅效率低下，而且难以保证播种的均匀性、深度一致性等关键指标，容易导致种子浪费、出苗不齐等问题，进而影响农作物的整体生长和收成。

随着科技的飞速发展，农业智能化成为现代农业发展的重要趋势。在这一背景