面向不动产单元测量的惯性测量系统初始对准技术的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

不动产，作为社会经济活动的重要物质基础，其精确测量对于土地规划、产权确认、资源管理以及城市发展等诸多领域均具有不可估量的价值。近年来，随着城市化进程的飞速推进，土地资源愈发稀缺，不动产的经济价值与社会意义愈发凸显。与此同时，人们对不动产测量的精度、效率和全面性提出了更为严苛的要求。

惯性测量系统（InertialMeasurementSystem，IMS）凭借其自主性强、抗干扰能力出色以及能够实时提供载体姿态、速度和位置信息等显著优势，在不动产测量领域得到了日益广泛的应用。该系统主要由惯性传感器（陀