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机械基础湖南生物机电职业学院厉佐葵

平面机构Part4§4.1机构的结构分析§4.2平面连杆机构§4.2平面连杆机构

其中条件2）又称为格拉肖夫（Grashof）判别式。2）最短杆和最长杆之和应小于或等于其他两杆长度之和。1）连架杆或机架为最短杆；铰链四杆机构存在曲柄的条件?1.铰链四杆机构（1）铰链四杆机构类型的判断

四杆机构类型的判别lmax+lmin≤l余1+l余2双曲柄机构双摇杆机构曲柄摇杆机构可能有曲柄机架是否最短构件的对边最短构件的邻边最短构件

（b）偏置曲柄滑块机构(a)对心曲柄滑块机构?2.含有移动副的四杆机构（1）曲柄滑块机构

牛头刨床（2