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文档摘要

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2025年水下机器人行业水下机器人感知与决策报告参考模板

一、2025年水下机器人行业水下机器人感知与决策报告

1.1水下机器人行业发展背景

1.2水下机器人感知技术

1.2.1声学感知

1.2.2视觉感知

1.2.3触觉感知

1.2.4磁力感知

1.3水下机器人决策技术

1.3.1路径规划

1.3.2目标识别

1.3.3任务分配

1.4水下机器人感知与决策技术发展趋势

二、水下机器人感知与决策技术关键挑战

2.1感知技术挑战

2.1.1声学信号处理难题

2.1.2视觉感知受限

2.1.3触觉感知的不确定性

2.2决策技术挑战

2.2.1决策算法的复杂度

2.