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;第一节锁定与跟踪的概念

锁相环路(PLL)是一个相位跟踪系统,方框表示如图1-1

所示。设输入信号

ui(t)=Uisin［ωit+θi(t)］(1-1);;若输入信号是未调载波,θi(t)即为常数,是ui(t)的初始相位；若输入信号是角调制信号(包括调频调相),θi(t)即为时间的函数。

设输出信号

uo(t)=Uocos［ωot+θo(t)］(1-2);一、相位关系的描述

从图上可以得到两个信号的瞬时相位之差

qe(t)=［