脉冲切换广义系统的稳定性与鲁棒控制：理论框架与前沿方法

一、引言：脉冲切换广义系统的研究背景与意义

（一）脉冲切换广义系统的学科定位与工程价值

在现代控制理论的复杂版图中，脉冲切换广义系统占据着独特且关键的位置，作为混杂系统的重要分支，它绝非简单地将广义系统、脉冲系统和切换系统的特性进行叠加，而是通过深度融合，催生出了极为复杂且独特的动力学行为。这种融合特性不仅使其在理论研究领域成为前沿课题，更在众多实际工程应用中展现出无可替代的价值。

从学科理论角度剖析，广义系统，又称奇异系统，突破了传统状态空间模型的限制，引入了代数约束方程，这使得系统能够描述更为复杂的动态关系，例如在描述电路系统中的电容