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无人机高空坠落事故的风险预警系统研究

说明

无人机的控制系统往往由多种硬件和软件组成，任何单一系统的故障都可能导致整体失效。飞行过程中，软件的错误或硬件组件的损坏均可能引发飞行失控。尤其是在无人机进行复杂飞行时，任何一个小的硬件问题或是程序漏洞，都有可能引起飞控系统的崩溃，从而导致无人机坠落。

大多数高空飞行的无人机都配备了备用系统或冗余设计，以应对主系统出现故障时能够及时切换保障飞行安全。如果冗余系统设计不完善或是备用系统无法及时切换，便会增加无人机发生高空坠落的风险。冗余设计的缺失，尤其是在关键组件如电池、飞控等方面，可能会使无人机失去故障