基本信息

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文档摘要

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协作机器人力控规范;

·协作机器人概述与行业应用

·力控系统基本原理与架构

·安全标准与认证要求

·力控参数设置规范

·运动控制策略优化

·人机交互界面设计标准

·末端执行器力控集成;

·系统校准与维护规程

·典型应用场景力控方案

·故障诊断与应急处理

●测试验证方法体系

·数据记录与分析规范

·人员培训与操作认证

·技术发展趋势展望;

协作机器人是一种能与人在共享空间直接交互的工业机器人，通过力矩传感、视觉系统等技术实现安全协同作业，其核心特性包括柔性化和动态避障能力。;

半导体封装

在洁净环境中完成晶圆搬运、精密贴

装等微力控制任务，视觉系统确保

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